独立起業する、自分の会社を立ち上げる、多くの方は一世一代の大決心を胸にいざ行動に移すものかと思います。
しかしいざ実際も開業、会社設立となると細々した部分を含めると本当に数々の手続きが必要になります。

事務所の場所は？
会社の商号はどうするか？
事業目的は？
資本金の額は？
事業年度はどうする？
会社の印鑑の作成は？
法務局への登記はどうする？
定款の作成は？

以上列挙したのはほんの一部の手続きです。

ただでさえ開業準備で精神的に慌ただしい中、これらの会社設立に関わる事務処理全てを自分ひとりで行うことは、時間的にも労力的にもかなり大変です。
多くの方は会社設立に関わる諸手続きを専門家である司法書士へ全て依頼してしまうケースが多いです。
司法書士へ依頼となると、当然費用が発生しますが、その費用を嫌ってご自身で行うとなると、重複しますが莫大な労力と時間がかかります。
時間を取るかお金を取るか、ここは考え方によってどちらがいいとは一概には言えません。
しかし法律や制度に疎い素人が書籍やネットを駆使しながら申請書類を整えるのは想像以上に大変です。
何度も法務局や役所へ通う羽目にもなりかねません。

また必ずしも自分自身で会社設立、つまり登記まで終える事が節約に繋がるとは限りません。

会社設立には会社の定款を必ず作成しなければなりませんが、紙ベースの定款の場合印紙代４万円がかかります。
しかし会社設立を専門にしている司法書士事務所などは電子定款を導入していますから、電子定款の場合印紙代はかかりません。
この印紙代分４万円がまるまる浮くわけですから、司法書士への報酬を考えても、トータルでそんなに変わらない事も充分あり得ます。